Il offre des services en pratique privée dans le domaine de l’expertise psychologique auprès de clientèles présentant des problématiques diverses. Dr. Vaillancourt se spécialise dans les expertises en matière de capacités parentales, à l’évaluation psychologique de différentes problématiques propres aux préadolescents et adolescents, aux jeunes contrevenants et aux adultes en matière criminelle, notamment en ce qui a trait à la violence conjugale, à la dangerosité et au risque de récidive violente.

Dr. Vaillancourt offre également des services de psychothérapie individuelle auprès d’adolescents et d’adultes présentant des difficultés diverses en utilisant une approche psychodynamique.

Il est également chargé du cours au département de psychologie de l’Université du Québec à Trois-Rivières en plus d’être collaborateur au Laboratoire de méthodes projectives en psychologie de la même université. Ses intérêts de recherche portent sur les homicides intrafamiliaux ainsi que sur l’éthique et la critique en psychologie.